夜間の稼働率を上げるため、箱替え機を自作しました。
写真1枚目が改善前、2枚目が改善後の箱替え機です。

この箱替え機の仕組みは、箱を押し上げて重ねていくため、手動で回収しないと重量オーバーでエラーになってしまいます。主に夜間運転中に途中で止まっていました。
そこで仕組みを変更し、箱を自動で排出するようにしました。

また、より使い勝手を良くするため、動力はすべて電動にしました。これでエアーホースをつなぐ必要がなく、コンセント1つで利用できます。機械周りがスッキリしました。