・１台でまわっていたAGVを、センサー等をプログラムに組み込んで
２台が循環するようにしました。

・２枚重なっているのを検知すると停止していたのを改善しました。
具体的には、ロボットが製品を持ち上げた後に検知することで、
１枚なら続行、２枚以上ならスルーしてもう一度取りに行くようにしました。